BG 6.23:ఆ విధముగా దుఃఖములతో గల కలయికను పూర్తిగా విడగొట్టే దివ్య స్థితిని 'యోగము' అని తెలుసుకొనవలెను. అట్టి యోగమును సాధకుడు విసుగు చెందకుండా, దృఢమైన నిశ్చయముతో తప్పక అభ్యసించవలయును.
తం విద్యాద్ దుఃఖసంయోగవియోగం యోగసంజ్ఞితమ్ ।
స నిశ్చయేన యోక్తవ్యో యోగోఽనిర్విణ్ణచేతసా ।। 23 ।।
స నిశ్చయేన యోక్తవ్యో యోగోఽనిర్విణ్ణచేతసా ।। 23 ।।
తం — అది; విద్యాత్ — తెలుసుకొనుము; దుఃఖ-సంయోగ-వియోగం — దుఃఖముల సంయోగం నుండి విముక్తి; యోగ-సంజ్ఞితమ్ — యోగము అని చెప్పబడును; సః — అది; నిశ్చయేన — ధృఢ నిశ్చయముగా; యోక్తవ్యః — ఆచరింపబడవలెను; యోగః — యోగము; అనిర్విణ్ణ-చేతసా — అచంచలమైన మనస్సుతో.
ఈ పాఠ్యంలో ఏదైనా తప్పు లేదా పాఠాంతరం గమనించారా? తప్పులు మరియు సవరణలను తెలియజేయడానికి ఇక్కడ క్లిక్ చేయండి.

దుఃఖ సంయోగ వియోగమైన యోగము
ఆశాభంగ రహిత సంకల్పయుక్త నిశ్చయ సాధన
Yoga as the Separation from Contact with Sorrow: Practice with Determination
శ్రీకృష్ణుడు యోగానికి ఒక అపూర్వమైన నిర్వచనాన్ని ఇస్తున్నాడు: దుఃఖములతో గల సంయోగాన్ని (కలయికను) పూర్తిగా విడగొట్టేదే యోగము. ఈ యోగాన్ని సాధకుడు విసుగు చెందకుండా (అనిర్విణ్ణ చేతసా), దృఢమైన నిశ్చయంతో తప్పక ఆచరించాలి.
దుఃఖముల నుండి విముక్తి పొందిన స్థితినే యోగమని అందురు. ఈ యోగమును ధృడ సంకల్పముతో ఎలాంటి నిరాశావాదం/అపనమ్మకం లేకుండా అభ్యాసం చేయవలెను.
ఈ శ్లోకంలో భగవంతుడైన శ్రీకృష్ణుడు ఆత్మ సంయమ యోగం యొక్క పరమ పవిత్ర రహస్యాలను వివరిస్తున్నాడు. మనస్సును నియంత్రించి, సమస్త లౌకిక విక్షేపాలను జయించి, చిత్తశుద్ధి ద్వారా సాధించే బ్రహ్మ సాక్షాత్కార దివ్య మార్గం ఇక్కడ స్పష్టమవుతుంది.
ఈ రెండు భావనల మధ్య గల సూక్ష్మ వ్యత్యాసాన్ని గ్రహించినప్పుడే ఒక సాధకుడు మనశ్శరీరాలను అదుపులోకి తెచ్చుకుని ఉన్నత యోగిగా ఎదగగలడు. బాహ్య జగత్తులో పనులు చేస్తూనే, అంతర్గతంగా పరమాత్మతో అనుసంధానమై ఉండటమే నిజమైన సమత్వ స్థితి.
ఈ స్థితిని అలవరచుకోవడం ద్వారానే సంసారంలోని సుఖదుఃఖాల ద్వంద్వాలను జయించి, చిత్తప్రశాంతతను మరియు మోక్షాన్ని సులభంగా పొందవచ్చు.
శ్రీకృష్ణుడు యోగానికి ఒక అపూర్వమైన నిర్వచనాన్ని ఇస్తున్నాడు: దుఃఖములతో గల సంయోగాన్ని (కలయికను) పూర్తిగా విడగొట్టేదే యోగము. ఈ యోగాన్ని సాధకుడు విసుగు చెందకుండా (అనిర్విణ్ణ చేతసా), దృఢమైన నిశ్చయంతో తప్పక ఆచరించాలి.
యోగాభ్యాసంలో ఒక్కొక్కసారి అనుకున్న ఫలితాలు త్వరగా రాకపోవచ్చు, మనస్సు మళ్లీ వెనక్కి లాగవచ్చు. అయినప్పటికీ విసుగు చెందకుండా, పట్టుదలతో సాధనను కొనసాగించేవాడే అంతిమ విజయాన్ని పొందుతాడు.
నిశ్చయేన అనగా సందేహాలు లేని దృఢ సంకల్పం. యోక్తవ్యః అనగా తప్పక ఆచరించవలసిన కర్తవ్య సాధన.
భగవద్గీత బోధించే ఈ పట్టుదల ప్రతి సాధకుడి ఆధ్యాత్మిక పురోగతికి మూలస్తంభం వంటిది.