BG 6.28:ఈ విధముగా నిరంతరము తన మనస్సును పరమాత్మ యందు లగ్నము చేసి, సమస్త పాపముల నుండి విముక్తుడైన యోగి, పరబ్రహ్మ స్పర్శ ద్వారా లభించే అనంతమైన దివ్య సుఖమును (బ్రహ్మానందమును) అనాయాసముగా అనుభవించును.
యుంజన్నేవం సదాత్మానం యోగీ విగతకల్మషః ।
సుఖేన బ్రహ్మసంస్పర్శమత్యంతం సుఖమశ్నుతే ।। 28 ।।
సుఖేన బ్రహ్మసంస్పర్శమత్యంతం సుఖమశ్నుతే ।। 28 ।।
యుంజన్ — ఏకమై (ఆత్మ భగవంతునితో); ఏవం — ఈ విధంగా; సదా — ఎల్లప్పుడూ; ఆత్మానాం — ఆత్మ; యోగీ — ఓ యోగి; విగత — మిముక్తి నొంది; కల్మషః — పాపములు; సుఖేన — సునాయాసముగా; బ్రహ్మ-సంస్పర్శమ్ — నిత్యము పరమాత్మతో ఉండి; అత్యంతం — అత్యున్నతమైన; సుఖమ్ — ఆనందము; అశ్నుతే — పొందును.
ఈ పాఠ్యంలో ఏదైనా తప్పు లేదా పాఠాంతరం గమనించారా? తప్పులు మరియు సవరణలను తెలియజేయడానికి ఇక్కడ క్లిక్ చేయండి.

నిత్య యోగ సాధనతో పాపవిముక్తి
బ్రహ్మ స్పర్శ ద్వారా లభించే అనంత అత్యంతిక సుఖము
Always Engaging the Self, the Sinless Yogi Experiences Infinite Bliss
ఈ విధంగా నిరంతరం తన మనస్సును పరమాత్మ యందు లగ్నం చేసి, సమస్త పాపాల నుండి విముక్తుడైన యోగి అనాయాసంగా (సుఖేన) పరబ్రహ్మ స్పర్శ ద్వారా లభించే అనంతమైన అత్యంతిక సుఖాన్ని (బ్రహ్మసంస్పర్శమ్ సుఖమ్) అనుభవిస్తాడని కృష్ణుడు దివ్య రహస్యాన్ని వెల్లడిస్తున్నాడు.
స్వీయ-నిగ్రహం కలిగిన యోగి, ఆత్మను భగవంతునితో ఏకం చేసి, భౌతిక మలినముల నుండి స్వేచ్ఛ పొందుతాడు, మరియు ఎల్లప్పుడూ పరమాత్మతో సంయోగంతో ఉండుటచే, సంపూర్ణ ఆనందం యొక్క అత్యున్నత స్థాయిని పొందుతాడు.
ఈ శ్లోకంలో భగవంతుడైన శ్రీకృష్ణుడు ఆత్మ సంయమ యోగం యొక్క పరమ పవిత్ర రహస్యాలను వివరిస్తున్నాడు. మనస్సును నియంత్రించి, సమస్త లౌకిక విక్షేపాలను జయించి, చిత్తశుద్ధి ద్వారా సాధించే బ్రహ్మ సాక్షాత్కార దివ్య మార్గం ఇక్కడ స్పష్టమవుతుంది.
ఈ రెండు భావనల మధ్య గల సూక్ష్మ వ్యత్యాసాన్ని గ్రహించినప్పుడే ఒక సాధకుడు మనశ్శరీరాలను అదుపులోకి తెచ్చుకుని ఉన్నత యోగిగా ఎదగగలడు. బాహ్య జగత్తులో పనులు చేస్తూనే, అంతర్గతంగా పరమాత్మతో అనుసంధానమై ఉండటమే నిజమైన సమత్వ స్థితి.
ఈ స్థితిని అలవరచుకోవడం ద్వారానే సంసారంలోని సుఖదుఃఖాల ద్వంద్వాలను జయించి, చిత్తప్రశాంతతను మరియు మోక్షాన్ని సులభంగా పొందవచ్చు.
ఈ విధంగా నిరంతరం తన మనస్సును పరమాత్మ యందు లగ్నం చేసి, సమస్త పాపాల నుండి విముక్తుడైన యోగి అనాయాసంగా (సుఖేన) పరబ్రహ్మ స్పర్శ ద్వారా లభించే అనంతమైన అత్యంతిక సుఖాన్ని (బ్రహ్మసంస్పర్శమ్ సుఖమ్) అనుభవిస్తాడని కృష్ణుడు దివ్య రహస్యాన్ని వెల్లడిస్తున్నాడు.
యోగ సాధన అనేది ఒక సులభమైన ప్రయాణం, ఎప్పుడు? మనస్సును భగవంతుడికి సంపూర్ణంగా శరణాగతి చేసినప్పుడు. భగవత్ కృపతో సమస్త కర్మ పాపాలు నశించి పరమానందం అనాయాసంగా సిద్ధిస్తుంది.
బ్రహ్మసంస్పర్శమ్ అనగా బ్రహ్మ చైతన్యంతో నిరంతర అనుసంధానం. అశ్నుతే అనగా సంపూర్ణంగా అనుభవించడం.
భగవద్గీత బోధించే ఈ బ్రహ్మసంస్పర్శ సాధకుడికి లౌకిక సంసార దుఃఖాల నుండి శాశ్వత విముక్తిని ఇస్తుంది.