BG 6.4:ఎప్పుడైతే సాధకుడు ఇంద్రియ విషయముల యందు కానీ, ప్రాపంచిక కర్మల యందు కానీ ఆసక్తి లేకుండా ఉంటాడో మరియు లౌకిక సుఖముల కొరకైన సమస్త సంకల్పములను త్యజిస్తాడో, అప్పుడు అతడు యోగారూఢుడు (యోగ శిఖరమును చేరినవాడు) అని చెప్పబడును.
యదా హి నేంద్రియార్థేషు న కర్మస్వనుషజ్జతే ।
సర్వసంకల్పసన్న్యాసీ యోగారూఢస్తదోచ్యతే ।। 4 ।।
సర్వసంకల్పసన్న్యాసీ యోగారూఢస్తదోచ్యతే ।। 4 ।।
యదా — ఎప్పుడైతే; హి — నిజముగా; న — కాదు; ఇంద్రియ-అర్థేషు — ఇంద్రియ విషయముల కోసం; న — కాదు; కర్మసు — కర్మల పట్ల; అనుషజ్జతే — ఆసక్తుడు; సర్వ-సంకల్ప — కర్మ ఫలముల సమస్త కోరికలు; సన్న్యాసీ — త్యజించిన వాడు; యోగ-ఆరూఢా — యోగ శాస్త్రములో ఉన్నతమైన వాడు; తదా — అప్పుడు; ఉచ్యతే — అందురు.
ఈ పాఠ్యంలో ఏదైనా తప్పు లేదా పాఠాంతరం గమనించారా? తప్పులు మరియు సవరణలను తెలియజేయడానికి ఇక్కడ క్లిక్ చేయండి.

యోగారూఢుని సమున్నత లక్షణములు
ఇంద్రియ విషయముల పట్ల సంపూర్ణ అనాసక్తి
Characteristics of one established in Yoga: detachment from senses
ఎప్పుడైతే సాధకుడు ఇంద్రియ సుఖాల యందు గానీ, వాటిని పొందే కర్మల యందు గానీ ఆసక్తి లేకుండా ఉంటాడో మరియు సమస్త లౌకిక సంకల్పాలను త్యజిస్తాడో, అప్పుడు అతడిని యోగారూఢుడని అంటారని భగవంతుడు ప్రబోధిస్తున్నాడు.
ఎప్పుడైతే వ్యక్తి ఇంద్రియ వస్తు-విషయముల పట్ల మరియు కర్మల పట్ల ఆసక్తి రహితముగా ఉంటాడో ఆ వ్యక్తి యోగ శాస్త్రంలో ఉన్నతమైన స్థానం పొందినట్టు; ఎందుకంటే అతడు సమస్త కర్మ ఫలములను అనుభవించాలనే కోరికలను త్యజించాడు కావున.
ఈ శ్లోకంలో భగవంతుడైన శ్రీకృష్ణుడు ఆత్మ సంయమ యోగం యొక్క పరమ పవిత్ర రహస్యాలను వివరిస్తున్నాడు. మనస్సును నియంత్రించి, సమస్త లౌకిక విక్షేపాలను జయించి, చిత్తశుద్ధి ద్వారా సాధించే బ్రహ్మ సాక్షాత్కార దివ్య మార్గం ఇక్కడ స్పష్టమవుతుంది.
ఈ రెండు భావనల మధ్య గల సూక్ష్మ వ్యత్యాసాన్ని గ్రహించినప్పుడే ఒక సాధకుడు మనశ్శరీరాలను అదుపులోకి తెచ్చుకుని ఉన్నత యోగిగా ఎదగగలడు. బాహ్య జగత్తులో పనులు చేస్తూనే, అంతర్గతంగా పరమాత్మతో అనుసంధానమై ఉండటమే నిజమైన సమత్వ స్థితి.
ఈ స్థితిని అలవరచుకోవడం ద్వారానే సంసారంలోని సుఖదుఃఖాల ద్వంద్వాలను జయించి, చిత్తప్రశాంతతను మరియు మోక్షాన్ని సులభంగా పొందవచ్చు.
ఎప్పుడైతే సాధకుడు ఇంద్రియ సుఖాల యందు గానీ, వాటిని పొందే కర్మల యందు గానీ ఆసక్తి లేకుండా ఉంటాడో మరియు సమస్త లౌకిక సంకల్పాలను త్యజిస్తాడో, అప్పుడు అతడిని యోగారూఢుడని అంటారని భగవంతుడు ప్రబోధిస్తున్నాడు.
యోగారూఢుడైన వానికి తన వ్యక్తిగత సుఖాల కోసం ఏ ప్రణాళికలూ ఉండవు. అతడు కేవలం భగవత్ ప్రీత్యర్థం లోకకల్యాణ కర్మలనే చేస్తాడు.
లౌకిక సుఖాల సంకల్పాలను వదిలివేయడమే నిజమైన సంన్యాసం. ఇది జరిగినప్పుడు మనస్సు నిస్తరంగ సముద్రం వలె ప్రశాంతంగా మారుతుంది.
భగవద్గీత చూపే ఈ మార్గం ద్వారానే అత్యున్నత మనశ్శాంతి మరియు బ్రహ్మప్రాప్తి సిద్ధించును.